Un efector final es un dispositivo que se une a la muñeca del brazo del robot y activa el robot de porpósito general para realizar una tarea especifica. La mayoría de las máquinas de producción requieren artefactos especiaes y herramientas diseñadas para una operación partícular, y un robot no es una excepción. El efector final es parte de las herramientas de uso especial para un robot.
Existe una amplia gama de efectores finales necesarios para realizar una gran variedad de funciones de trabajo diferentes. Estos tipos se pueden dividir en dos categorias principales:
1. Pinzas 
2. Herramientas 
