HERRAMIENTAS

En la conexión de una pinza, las herramientas son los efectores finales diseñados para realizar el trabajo sobre la pieza mejor de lo que lo haría solamente la pinza. Además de los efectores finales, se requieren otros tipos de artefactos y herramientas en algunas aplicaciones de robótica industrial. En estas se incluyen los dispositivos de agarre, de soldadura y otros tipos de dispositivos de agarre que posicionan la pieza de trabajo o la herramienta durante el ciclo de trabajo.

Hasael Abraham Cid Galván
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