Sensores Robóticos
Sensores Robóticos
Transductores y Sensores
Un transductor es un dispositivo que transforma un tipo de variable física (fuerza, presión, temperatura, velocidad, caudal, etc.) en otro. Una trasformación común es la que se produce a la tesión eléctrica, y la razón por la que realiza esta conversión es que es más fácil trabajar con la señal convertida. Un sensor es un transductor que se utiliza para medir una varable física de interes. Algunos de los sensores y transductores utilizados con más frecuencia son los calibradores de tensión (utilizados para medir la fuerza y la presión), los termopares (temperaturas), los velocimetros (velocidad) y los tubos Pitot (flujo).
Cualquier sensor o transductor necesita estar calibrado para ser útil como dispositivo de medida. La calibración es el procedimiento mediante el cual se establece la relación entre la variable medida y la señal de salida convertida.
Los transductores y los sensores pueden clasificarse en dos tipos básicos, dependiendo de la forma de la señal convertida. Estos son:
Hasael Abraham Cid Galván
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